这是我第一次见到无人矿用卡车，一辆辆矿车行驶在银灰色的矿坑中，感觉像蚂蚁搬家，走近一看真的是庞然大物。光是这一个轮胎就有4米多高，整体的高度是接近10米。它最大的载重量可以达到363吨，大家感受到我和它的体型差了吗？如此庞大的无人矿用卡车是如何实现高效安全运转的呢？

露天矿区道路复杂、落差高，稍有不慎就可能发生事故，凌晨前后更是矿车运行事故高发时段。不过，这款运用军工技术打造的无人智能矿卡，却能将这些难题一一化解。在雷达、传感器和行车电脑等设备的辅助下，它能够适应夜间烟尘、降雨、极寒等恶劣作业环境，实现全天候自动作业。不过这一切的背后，是一个强大的团队事无巨细的研发、测试与维护。

之所以要将雷达与定位机架作为点检的重点，是因为雷达是车辆的眼睛，卫星定位系统是车辆的天眼。而惯性导航技术的应用，让这款目前全球载重最大的无人驾驶智能矿卡，可以在卫星导航信号弱的情况下，依然能够高精度定位。

目前在无人机等武器系统上广泛应用的激光与红外感知技术，也让无人矿车拥有先进的融合感知能力，能够对周围环境进行精准识别。

杨楠，航天重工智慧矿山的技术人员，2019年开始参与无人矿车项目。杨楠每天要处理的工作中，很重要的一项就是地图采集。因为智能矿卡的精确识别与定位，前提就是精准的地图信息。

杨楠：刚才看到的这辆皮卡是我们的地图采集车，用于咱们的地图采集工作。这样的工作每天都要开展一次。

庄晓莹：为什么呀？

杨楠：这块儿的话我带你到调度室看一看。

庄晓莹：好，走。

杨楠：这里就是我们的无人驾驶调度中心，咱们刚才看到的地图采集车采集到的数据就会实时传入到我们整个的调度系统。

庄晓莹：那为什么每天要跑一下？难道这些图像也会每天发生变化吗？

杨楠：伴随我们项目的推进遇到了挺多的困难，特别是首先第一个就是咱们的地图的变化问题。我们的电铲每天会推进几十米，这样在15至20天范围内就会产生一千多米的变化。这样我们的矿区整个地图它就产生了变化。

庄晓莹：相当于它每天的这个路径都在发生变化？

杨楠：我们现在的工程师正在处理我们的路径变化工作。

工程师：我们看到的这个卡车，是它从这个装载区沿这个黄色的路线行驶到我们的一个卸载区，再沿这个黄色的路线的话回到我们的装载区，这样子就形成了我们一个装运卸的一个全流程。

工作人员：一号线卸不了了。

工程师：好，不好意思，我这边出现紧急事情，赶紧处理一下。

庄晓莹：好的，您先忙。杨老师，这是发生什么情况？

杨楠：刚才出现的情况是我们的卸载区挡墙位置发生变化，导致我们的车辆无法正常卸载。车辆上面的激光雷达扫描到的点，它会传递回我们的控制中心。然后我们的地图人员他会把地图重新修正，修正之后这样的我们无人驾驶，它对于挡墙就能够更加准确。

庄晓莹：其实我们这个调度室是需要24小时值班来应对一些突发的情况的？

杨楠：对，是的。

庄晓莹：那感受一下您的工作流程，我能不能上车体验一下？

杨楠：可以，但是您上车需要有安全员陪同。

注：以上台词片段来自公众号《小小台词君》逐字整理，如有错误请指正。如需整理台词完整版，请关注下方公众号查阅。